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Moutiers doit probablement, de part son nom, son origine à un monastère disparu. On rencontre les appellations suivantes : ecclesia de Monasteriis (en 1120), Moustiers (au XVIIe siècle).
Les habitants sont des monastériens(nes) ou des moustériens(nes) ou aussi des moutierrains(nes).
Le développement de lotissements a permis un apport de jeunes ménages. L'axe Vitré-La Guerche de Bretagne la contourne depuis 1997. Avant cette déviation, plus de 4.000 véhicules par jour le traversaient.
En 2000, des travaux de longue haleine ont permis la restauration de l’église. Puis l’intérieur de cette église a été rénové.
Le bourg a été rénové en 2007 et a bénéficié d'un effacement de réseau, ce qui le rend plus agréable.
Grâce à la volonté de la nouvelle équipe municipale, un terrain multisports a été aménagé en 2016 permettant aux jeunes d'avoir une activité physique librement.